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筒式双举升移动机器人(AGV)

产品简介

合装移动机器人(AGV)用于主机厂总装车间汽车底盘与车身的顶升装配。基于移动机器人的无轨特点,移动机器人合装系统具有最高的柔性。可以根据工艺需要对AGV线路进行灵活调整。尤其能够满足目前汽车厂多种车型混线的需要。合装移动机器人是最复杂的移动机器人产品。其不仅要对自身行走进行精确控制,还要与生产线进行互锁,更重要的是要与车身装配工艺结合。按照移动机器人上的举升机数量可以分为单举升、双举升、三举升、四举升等。结合两种不同的举升机:剪式举升、筒式举升机,又可细分为:筒式单举升、剪式单举升、筒式双举升、剪式双举升、剪式三举升、剪式四举升等形式。

技术参数

序号
项目
参数
1
控制系统
SIASUN
2
颜色
红、橘(可定制)
3
负载
500KG,1000KG
4
车体尺寸
4700mm*1800mm*820mm(具体设计为准)
5
举升行程
900mm
6
行进方式
前进、后退、转弯、自旋
7
直线速度
Max.42m/min
8
后退速度
Max.18m/min
9
转弯速度
18m/min
10
电池
48V/40Ah(镍铬电池)
11
导航方式
磁导航
12
充电方式
在线自动充电
13
滑动平台
车长方向±75mm,车款方向±50mm,旋转±10°

应用案例

筒式双举升移动机器人

典型客户

序号 服务客户案例名称
1
美国通用全球采购部
美国通用汽车合装移动机器人案例
2
长安福特总装车间底盘合装移动机器人系统
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